James Scott Rockford saß fünf Jahre unschuldig in der berüchtigten Haftanstalt San Quentin. Nun ist er entlassen worden, lebt in einem Wohnwagen am Strand von Malibu und arbeitet als Privatermittler. Seinem Vater und dem ehemaligen Mithäftling "Angel" muss er regelmäßig aus der Patsche helfen. Bei seinen Ermittlungen gerät Rockford regelmäßig zwischen die Fronten der Polizei und der Unterwelt.