Während einer Landvermessungsexpedition im Amazonasgebiet Anfang des 20. Jahrhunderts stößt der britische Offizier Percy Fawcett zufällig auf die Spuren einer bislang unbekannten Zivilisation und einer geheimnisvollen verschollenen Stadt, die er "Z" nennt. Zurück in England wird seine Entdeckung von den etablierten Forschern jedoch belächelt und als Hirngespinst abgetan. Gemeinsam mit seinem Sohn bricht Percy erneut in den Dschungel auf, um die Existenz der mysteriösen Stadt zu beweisen.