Astronauten landen auf einem Planeten in ferner Zukunft, auf dem intelligente Affen die Herrschaft über die Menschen übernommen haben. Astronaut Taylor trifft auf die Psychologin Dr. Zira, die beweisen möchte, dass die wilden Menschen auf dem Planeten gezähmt werden können. Der Wissenschaftsminister, ein Orang-Utan, ist jedoch dagegen. Dr. Zira beginnt daraufhin, den Astronauten Taylor näher zu untersuchen und an ihm ihre Nachforschungen anzustellen.