Nachdem "Star-Lord" Peter Quill erfahren hat, dass er nur zur Hälfte Mensch ist, will er das Rätsel seiner Herkunft lösen. Auf der Suche nach Antworten macht er gemeinsam mit seinen Freunden, der undurchsichtigen Gamora, dem Muskelpaket Drax, dem genetisch modifizierten Waschbären Rocket und Baby Groot, das Universum unsicher. Auf ihren Abenteuern bekommt die Truppe es nicht nur mit Quills Ersatzvater Yondu und Gamoras Schwester Nebula zu tun, sondern auch mit einigen neuen Freunden und Feinden.