Beim Versuch, mit einem neuartigen Slipstream-Antrieb schneller nach Hause zu kommen, verursacht eine Falschberechnung von Fähnrich Kim den Absturz der Voyager auf einen Eisplaneten. Fünfzehn Jahre später wollen er und Chakotay, die als einzige überlebt haben, eine Nachricht in die Vergangenheit schicken und so die Voyager retten. Doch Captain Geordi La Forge von der USS Challenger soll dies verhindern.